アメリカの大学のESLはどのくらいの英語力なら入れるのですか？

TOEFL450点以上、英検２級以上と思ってください。

一部の大きな、とくに都会の大学を除いて、基礎英語力のない人のためのESL(英語集中講座)は、アメリカの大学にはないと思って下さい。
特にコミュニティカレッジは地元の人たちを対象にした大学です。一部のマイノリティーの人たちのための講座を除いて、英語講座などないのが普通です。

外国人学生を受け入れるために特別にESLをやっているわけで、それもレギュラーコース(大学の一般課程)を受けるには、英語力が少し不足という、かなりの英語力を持った学生を対象にしたものがほとんどです。

基礎英語力は｢日本で｣、ということを忘れないように。